En un mundo donde ciertos humanos comandan poderosos dúos sobrenaturales llamados Demonios, los gemelos Yuru y Asa, «los hijos que separan el día y la noche», tienen el derecho de gobernar a estas poderosas entidades. Separados desde pequeños y sin saber la verdad de su nacimiento, hermano y hermana deben luchar para reencontrarse, reclamar su derecho de nacimiento y salvar el mundo...